بنای اصلی ارگ شهر سمنان در زمان بهمن میرزا بهاء الدوله فرزند فتحعلی شاه قاجار حاکم سمنان احداث گردید. این بنا که در واقع ارگ دولتی و مقر حکومتی سمنان در دوران قاجاریه محسوب می شد، شامل دو دروازه است که دروازه جنوبی آن در اثر گسترش شهر ازمیان رفته و بنای دروازه شمالی (دروازه فعلی) موجود می باشد. ساخت این بنای تاریخی در سال 1302 هجری قمری به پایان رسیده است ارگ سمنان دارای تزیینات آجرکاری وکاشی کاری بی نظیری است که درمیدان ارگ سمنان واقع شده است.

مسجد جامع سمنان

یکی از قدیمی ترین بناهای تاریخی که در سفر به سمنان می توانید ببینید، مسجد جامع شهر است که قدمت آن به قرن اول هجری می رسد. گفته می شود که در دوران باستان این مکان جایگاه آتشکده ای بوده است و این مسجد بر روی خرابه های آتشکده شهر بنا شده است. سبک معماری این بنا به سبک معماری آذری شباهت دارد و بخش های مختلف آن در دوره های سلجوقیان و تیموریان ساخته شده است.

خانه رجبی در سمنان

این بنا متعلق به اواسط قاجار می باشد و در قسمت جنوبی سمنان در محله اسفنجان و در نبش میدان ابوذر (پاچنار) واقع است . بنا متعلق به خانواده رجبی (کلانتر وقت سمنان ) بوده است . بنا دارای یک حیاط مرکزی و باغچه و فضاهایی از جمله، یک راهرو طولانی که از هشتی به حیاط متصل است . اتاق های تابستانی که دارای بادگیر و رو به شمال است . اتاق های زمستانی هم رو به غرب و در دو طبقه و با ارتفاع کمه تا زودتر گرم شوند .اتاق های شمالی و رو به جنوب که در زمستان مورد استفاده قرار می گرفته است و اتاق های رو به شرق که در غرب بنا واقع است که در بهار و پاییز استفاده می شده است .

خانه تدین (محمدیه ) 

خانه تدین جزء خانه های با ارزش قاجار است که به صورت دو بخشی بیرونی و اندرونی شامل قسمت های تابستانی و زمستانی و همچنین تعدادی اتاق کوچک و بزرگ می باشد. بنای فعلی خانه تدین اکنون به عنوان محل اداره میراث فرهنگی شهرستان سمنان مورد استفاده قرار گرفته است. بادگیری بلند نیز زینت بخش این بنای تاریخی است.

گرمابه حضرت

گرمابه‌ی حضرت سمنان با نام گرمابه‌ی پهنه نیز شناخته می‌شود و مربوط به دوره‌ی صفوی و قاجاریه است. این حمام بین مسجد جامع و امامزاده یحیی قرار دارد و گفته می‌شود در سال ۸۵۴ هجری قمری در دوران سلطنت‌ ابوالقاسم‌ بابرخان‌ پادشاه‌ تیموری‌، به دستور وزیر او، خواجه‌ غیاث‌‌الدین‌ بهرام‌ سمنانی‌ ساخته‌ شده‌ است‌. در سال ۱۳۱۲ هجری قمری در دوران حکومت مظفرالدین شاه قاجار نیز به دستور حاج‌ ملا علی‌ حکیم‌ الهی‌، دانشمند معروف‌ تعمیر و بازسازی شد.

مسجد امام سمنان

این مسجد یکی از مساجد چهارایوانی دوره قاجار و نمونه ای کامل از لحاظ معماری این دوران می باشد . مسجد امام در زمان فتحعلی شاه قاجار ساخته شده است. عناصر تشکیل دهنده مسجد را ایوانهای متعدد، شبستانهای وسیع ، حجره‌ها و کاشیکاری های زیبا و هفت رنگ تشکیل می دهد. در بالای همه ایوانها سوره های مبارک قرآنی و اسم خاقان فتحعلی شاه و تاریخ بنا برروی کاشی نقش بسته است .

برج چهل دختر سمنان

برج چهل دختر با ارتفاع 15 متری، قطر خارجی 23 متری و قطر داخلی 5.5 متری در بخش دامغان درست در مجاورت ارامگاه دامغان- سمنان قرار گرفته است، برجی کهن با آسیب هایی نه چندان جدی که با گذشت چندین قرن هنوز هم روی پاهایش ایستاده. با توجه به انتخاب نام چهل دختر برای این برج گمان می رود قدمتش به دوران قبل از اسلام بازمی گردد. بر اساس حدس و احتمالات این برج در ابتدا از مصالحی ساده نظیر خشت ساخته شده تا اینکه در فواصل قرن پنجم تا ششم توسط ابوشجاع بازسازی گردید.

بازار قدیمی سمنان

بازار قدیمی سمنان که قدمت آن به دوران قاجار برمی گردد در خیابان امام، خیابان شهدای سمنان قرار دارد. این بازار مکانی سرپوشیده است که سقفی از خشت و آجر دارد و با توجه به شرایط اب و هوایی منطقه ی کویری سمنان بنا شده است. این بازار با وجود سایر بازار ها و مغازه ها در سمنان همچنان بزرگترین مرکز خرید سمنان است و جز اثار ملی ایران به شمار می رود.

چشمه علی

چشمه علی دامغان از جمله ییلاق های خوش آب و هوای استان سمنان به شمار می رود. این منطقه زیبا و تفریحی از مکان های دیدنی سمنان است که بنای آن به دوران فتحعلی شاه باز می گردد که اطراف آن به وسیله گونه های مختلفی از درختان پوشیده شده است.

جنگل ابر

جنگل زیبا و خوش آب و هوای “ابر” در 45 کیلومتری شمال شرق شاهرود از جنگلهای بکر و زیبای استان سمنان است. این جنگل در زمره جنگلهای هیرکانی کشور است و به دلیل اینکه فضای جنگل را پوششی از ابر فرا می گیرد، جنگل ابر نامیده می شود. ارتفاع زیاد جنگل از سطح دریا، پایین بودن درجه حرارت در فصل گرما، وجود چشمه سارهای فراوان و پوشش جنگلی متنوع از ویژگی های این جنگل است.

شهمیرزاد

شهر نمونه گردشگری بین المللی شهمیرزاد در شمال سمنان واقع شده و به دلیل جاذبه‌های فراوان طبیعی در تابستان و زمستان پذیرای گردشگران است. علاوه بر جاذبه‌های طبیعی مانند طبیعت سبز در کنار کوهستان و آب و هوای معتدل، برخی بنا‌های تاریخی مانند “شیرقلعه”، “قلعه شیخی” و “دژوهل” (به عنوان یکی ازکانون‌های مهم اسماعیلیان) نیز بر جنبه‌های جذاب گردشگری در شهمیرزاد افزوده است.